Kidman korábban tíz évig Tom Cruise felesége volt. De 2006 júniusában feleségül ment Keith Urban énekeshez. Egy angol lap úgy tudja, Urban azért nem kísérte el feleségét a londoni vizsgálatokra, mert Ausztráliában kábítószer-elvonó kúrán vett részt. A házaspárnak kislánya született, aki a Sunday nevet kapta, később béranya segítségével még egy gyermekük született.